تطورت السينابسيدات اللاحقة إلى مجموعة تعرف باسم «الثيرابسيدات»، وتميزت بجمجمة أكبر وأطراف أكثر استقامة وذيول أقصر مقارنة بالبيليكوصورات، وهي صفات جعلتها أقرب إلى الثدييات الحديثة.

السينابسيدات هي مجموعة من الفقاريات القديمة تميزت بوجود فتحة واحدة خلف كل محجر عين في الجمجمة، وهي سمة تشريحية وفرت مساحة أكبر لارتباط عضلات الفك، وأسهمت في زيادة قوة العضة وتحسين كفاءة التغذية.

الجورجونوبسيا رتبة من السينابسيدات داخل مجموعة الثيرابسيدات، امتازت بأسنان نابية قوية وجمجمة مهيمنة واعتُبرت من ذوات الشكل «شبيهة الثدييات بالزواحف»؛ عاشت في الحقبة البرمية ومثّلت فرعًا مهمًا في تطور صفات أدت لاحقًا إلى ظهور الثدييات، فتبرز أهميتها في دراسة انتقال الصفات التشريحية والسلوكية نحو الثدييات الحديثة.

تُعرف أقدم السينابسيدات باسم «البيليكوصورات»، وكانت حيوانات ضخمة ذات أجسام ثقيلة وأطراف ممتدة إلى الجانبين، ولذلك كانت طريقة حركتها تشبه إلى حد ما حركة التماسيح الحالية.

كانت عظام جمجمة «موسكوبس» تزداد سماكة مع تقدمه في العمر، وتُعرف هذه الظاهرة باسم «تثخن العظام»، وهي سمة تُلاحظ في عدد من الحيوانات المنقرضة التي امتلكت جماجم قوية للغاية.