تطورت السينابسيدات اللاحقة إلى مجموعة تعرف باسم «الثيرابسيدات»، وتميزت بجمجمة أكبر وأطراف أكثر استقامة وذيول أقصر مقارنة بالبيليكوصورات، وهي صفات جعلتها أقرب إلى الثدييات الحديثة.

ينتمي حيوان «موسكوبس» إلى مجموعة من السينابسيدات القديمة المعروفة باسم الثيرابسيدات، وهي مجموعة تُعد أقرب إلى أسلاف الثدييات منها إلى الزواحف الحديثة. كما كان ينتمي إلى مجموعة تُعرف باسم «دينوسيفاليات»، ويعني اسمها «الرؤوس المرعبة»، وذلك بسبب امتلاك أفرادها جماجم كبيرة وسميكة.

السينابسيدات هي مجموعة من الفقاريات القديمة تميزت بوجود فتحة واحدة خلف كل محجر عين في الجمجمة، وهي سمة تشريحية وفرت مساحة أكبر لارتباط عضلات الفك، وأسهمت في زيادة قوة العضة وتحسين كفاءة التغذية.

تُعد السينابسيدات أسلاف الثدييات الحديثة، ولذلك لم تعد تُصنف اليوم ضمن الزواحف كما كان شائعاً في الكتب القديمة، بل تمثل فرعاً تطورياً مستقلاً أدى في النهاية إلى ظهور الثدييات.

ينتمي «سينوغناثوس» إلى مجموعة من الثيرابسيدات تُعرف باسم «السينودونتات»، وهي مجموعة تُعد من أقرب أسلاف الثدييات الحديثة، ولذلك تحظى بأهمية كبيرة في دراسة تطور الثدييات.