سرعة الصوت مقدار يعتمد على الوسط الذي تنتقل فيه الموجات الصوتية وعلى خصائصه مثل الكثافة وقابلية الانضغاط والمرونة. ينتقل الصوت في السوائل والمواد الصلبة أسرع مما ينتقل في الهواء، لأن هذه الأوساط أقل قابلية للانضغاط رغم كثافتها العالية، كما تزداد سرعة الصوت في الهواء بارتفاع درجة الحرارة. وتفسر سرعة الصوت ظواهر مألوفة مثل سماع الرعد بعد رؤية البرق، وتغير طبقة صوت القطار بفعل تأثير دوبلر، والفرقعة الصوتية التي تصدرها الطائرات عندما تتجاوز سرعتها سرعة الصوت.