الدائرة الداخلية والدوائر الخارجية لمثلث مفاهيم هندسية تتعلق بعلاقة المثلث بالدوائر المماسة لأضلاعه أو امتداداتها. الدائرة الداخلية تمس أضلاع المثلث من الداخل ويقع مركزها عند تقاطع منصفات الزوايا، أما الدوائر الخارجية فتمس ضلعاً وامتدادي الضلعين الآخرين وتقع مراكزها عند تقاطعات منصفات الزوايا الداخلية والخارجية. تساعد هذه المفاهيم في دراسة المساحات والزوايا والإنشاءات الهندسية. وتبرز أهميتها في الهندسة الإقليدية بوصفها علاقة دقيقة بين الشكل المستقيم والمنحنى.