صنع غوتليب دايملر وفيلهلم مايباخ سنة ١٨٨٥ مركبةً ذات عجلتين ومحرك احتراق داخلي عُرفت باسم «رايتفاغن»، وتُعد من أقدم الدراجات النارية العاملة بالوقود. كان هيكلها خشبيًا وزُودت بعجلتين جانبيتين صغيرتين للموازنة، ولذلك اختلف تصميمها عن الدراجة النارية الحديثة، لكنها أثبتت إمكان استخدام المحرك لدفع مركبة خفيفة ذات عجلتين.

تُعد دراجة «رايتفاغن» التي صنعها غوتليب دايملر وفيلهلم مايباخ في ألمانيا سنة ١٨٨٥ من أوائل المركبات ذات العجلتين التي زُوّدت بمحرك احتراق داخلي يعمل بوقود مشتق من النفط. وكانت ذات إطار خشبي ومحرك أحادي الأسطوانة، إلا أن وجود عجلتين جانبيتين صغيرتين لتثبيتها يجعل وصفها بأول دراجة نارية حقيقية موضع نقاش تاريخي.

ابتكر كارل درايس سنة ١٨١٧ مركبةً خشبيةً ذات عجلتين متوازيتين عُرفت باسم آلة الجري أو حصان الهواية، وكانت تُدفع بملامسة القدمين للأرض لأنها لم تحتوي على دواسات. ومثلت هذه المركبة خطوةً أساسيةً في تطور الدراجة، إذ أثبتت إمكان المحافظة على التوازن فوق عجلتين متتابعتين والتحكم في الاتجاه بواسطة العجلة الأمامية.

غوتليب دايملر هو المخترع الذي حصل على براءة اختراع أول دراجة نارية في العالم تعمل بمحرك احتراق داخلي، والمعروفة باسم «رايتفاغن»، وذلك في ٢٩ أغسطس ١٨٨٥. تُعد دراجة الرايتفاغن خطوة مهمة في تاريخ النقل الآلي لأنها أول مركبة تُركّب فيها محركات الاحتراق الداخلي على هيكل دراجة ذات عجلات لتوليد قوة دفع مباشرة، وقد مثّلت نموذجًا أوليًا ساهم في تطور الدراجات النارية وصناعة السيارات لاحقًا. كانت الفكرة الأساسية في اختراع دايملر هي استخدام محرك صغير قابل للتركيب على هيكل خفيف نسبياً لإنتاج حركة قابلة للسيطرة والقيادة، وبذلك تفاوتت تصاميم المركبات التالية لتستفيد من مبدأ المحرك المحمول على هيكل عجلات الذي طبقه دايملر في الرايتفاغن.

الدراجة النارية مركبة بمحرك ذات عجلتين أو ثلاث، تطورت من الدراجة العادية وأصبحت وسيلة للتنقل والترفيه والرياضة والعمل الأمني والخدمي. تتكون من هيكل قوي ومحرك ونظام نقل حركة وعجلات ومكابح وتجهيزات قيادة، وتنتج بأحجام وأنواع متعددة، منها دراجات الطرق والرحلات والدراجات المعدة للممرات الوعرة والدراجات الصغيرة. تخضع الدراجات النارية في معظم الدول لقواعد المرور ورخص القيادة ومتطلبات السلامة مثل الخوذة والنظارات الواقية، وتتميز بقدرتها على الحركة في المدن المزدحمة وسهولة استخدامها في المهام السريعة.