صنع غوتليب دايملر وفيلهلم مايباخ سنة ١٨٨٥ مركبةً ذات عجلتين ومحرك احتراق داخلي عُرفت باسم «رايتفاغن»، وتُعد من أقدم الدراجات النارية العاملة بالوقود. كان هيكلها خشبيًا وزُودت بعجلتين جانبيتين صغيرتين للموازنة، ولذلك اختلف تصميمها عن الدراجة النارية الحديثة، لكنها أثبتت إمكان استخدام المحرك لدفع مركبة خفيفة ذات عجلتين.